Zeltlager = Zelten in Gemeinschaft... die Gemeinschaft kann auch abseits des gemeinsamen Zeltens bestehen (z.B. Pfadfinder) oder findet sich als Interessengemeinschaft - z.B. auf Campingplätzen - zusammen.
Gemeinschaft heißt: gemeinsam kochen, grillen, feiern...
Zelten heißt: (bewusst) auf die Annehmlichkeiten der modernen Zivilisation verzichten, als da wären: Bad und WC, elektrisches Licht, Mikrowelle, Tiefkühltruhe, Sofa, Zentralheizung, ...
Zelten heißt aber auch: reduzierte Privatsphäre durch gemeinsam genutzte Sanitärräume, geringe Schalldämmung der Zeltwände (z.B. Schnarcher im Nachbarzelt), Schlafen in Bodennähe, ...
Zeltlagerromantiker lieben es, die anderen hassen es und sprechen eher von -Horror und -Terror...