Beziehung, Techtel-Mechtel oder auch GV.

Bilateral = Zweiseitig. In der Politik verwendet man das Adjektiv für Verhandlungen und Abkommen, die ausschließlich zwischen zwei verschiedenen Beteiligten stattfinden.

Checkung = Mental auf Ballhböhe sein mit jemandem oder, wie hier, im Sinne von "gutes Einvernehmen mit einer Person haben" ( = mit jmd. 'ne gute Checkung haben ).